【澳車北上】申請條件、申請流程、續期、保險、驗車、出境預約和通關流程詳解
澳車北上的風吹了差不多十年，2022年尾終於落實正式推行，作為澳門回歸的大禮，澳車北上在2022年12月20日澳門回歸紀念日推出，從2022年12月20日下午2時開始接受申請，車輛可以在2023年1月1日零時開始駛入內地。
以下將會詳細介紹澳車北上的各項資訊，包括政策的內容、申請條件、申請流程、手續、續期、保險、驗車、車輛出境預約和過關流程等，由於這篇文章的內容太多太長，以下先列出本文各章節內容的目錄，方便大家閱讀。(Tips: 點擊目錄上的連結可以直接跳至相關內容)
文章目錄
- I. 政策內容和申請條件
- II. 申請手續和流程詳解
- III. 車輛出境預約與通關流程
澳車北上政策內容和申請條件
2019年2月國務院在《粵港澳大灣區發展規劃綱要》中，正式提出了研究擴大澳門單牌車在內地行駛範圍的構想，為澳車北上的政策研究拉開序幕。
在《粵港澳大灣區發展規劃綱要》中，澳車北上是作為推進“一帶一路”建設、提升市場一體化水平、促進人員貨物往來便利化等愿景而提出的政策舉措。對於一般市民，澳車北上帶來的最大好處，是生活上的便利和生活空間的擴展。由於澳門地方太小，生活空間狹小，疫情期間問題更為突出，如果在假期的時候可以直接開車離開澳門，駛往更廣闊的內地遊玩，這絕對是很多澳門人的期盼。
一、澳車北上政策
《粵港澳大灣區發展規劃綱要》提出後，廣東省政府在2020年11月公佈了《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地管理辦法》徵求意見稿，不過徵求意見期結束後，未見有後續消息流出，政策似乎處於膠著狀態，直至2022年底終於突然間有了好消息，澳車北上終於在2023年1月1日開始實施。
2022年11月15日澳門行政長官在發表的2023年度施政報告中，提到粵澳雙方已經完成簽署《澳門機動車入出廣東協議》，而廣東省政府也在2022年12月5日制定了正式的《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》。
2022年12月20日廣東省政府和澳門特區政府分別舉行了澳車北上政策新聞發佈會，正式宣佈澳車北上從2022年12月20日起正式推行，並於2022年12月20日下午2時起接受申請，成功申請的澳門單牌車可以在2023年1月1日零時起前往內地。
二、申請條件和規定
以下根據《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》的內容、粵澳兩地政府在新聞發佈會上提供的資訊和澳門交通事務局澳車北上專門網頁的內容，以及自己的申請經驗，整理一下政策的主要內容。
1. 申請條件
根據《管理辦法》規定，在澳門登記領有有效牌照的9座位或以下，車身長度小於6米的非營運小型載客車輛(即私家車)，可以透過申請「臨時入境機動車牌證」進入中國內地(廣東省)行駛，申請人(車主)必須符合以下條件：
- 澳門居民(永久或非永久)；
- 年滿18歲；
- 持有港澳居民來往內地通行證(回鄉證)。[News：2024年9月1日起，持有港澳居民來往內地通行證(回鄉證)的非中國籍澳門居民也可以申請。]
根據《管理辦法》規定，每名申請人(車主)只可以申請名下一部澳門機動車的澳車北上「臨時入境機動車牌證」，而申請人(車主)沒有要求必須持有中國內地機動車駕駛證，但司機則需要持有中國內地機動車駕駛證，所以車主即使未有內地機動車駕駛證也可以申請，只要將車輛綁定一位有內地機動車駕駛證的司機就可以，這一點與澳門單牌車入出橫琴的要求不同，澳門單牌車入出橫琴要求車主必須持有中國內地機動車駕駛證。
不過，已具備粵澳兩地牌的車輛，以及具備橫琴單牌車資格的車輛不可以申請澳車北上。所以如果你之前已經申請了澳門單牌車入出橫琴，現在想申請澳車北上的話，就需要先取消橫琴單牌車資格。當然如果你有兩部車輛，可以一部申請橫琴單牌車，另一部申請澳車北上。
另外，如果車輛由多人共同擁有，申請前需要向交通事務局提交一份由其他擁有人簽署的同意申請澳車北上的聲明書。
2. 駕駛人條件
根據《管理辦法》規定，每部機動車最多可以登記(備案)兩名駕駛人，駕駛人可以不是車主，但駕駛人備案後不可以新增、取消或變更，且駕駛人必須符合以下條件：
- 澳門居民(永久或非永久)；
- 年滿18歲；
- 持有港澳居民來往內地通行證(回鄉證)，或外國護照及有效簽證，或者其他有效入境證件，例如居留許可；
- 持有中國內地機動車駕駛證，且准駕車型必須包括申請入境的車輛車型。
符合上述駕駛人條件的人士，可以同時備案為多部車輛的駕駛人。
【延伸閱讀】：有關澳門駕駛執照持有人考取或免試換領中國內地機動車駕駛證的方法，可以參考這篇《【內地澳門駕照互認】澳門人免試換領大陸駕照與考取中國駕駛證的條件、手續和經驗分享》。另外，申請中國內地電子駕駛證的方法，可以參考這篇《如何申請中國電子駕駛證：交管12123手機APP註冊與申請電子駕照流程》。
3. 有效期
根據《管理辦法》規定，「臨時入境機動車牌證」的有效期最長為1年，但如果車輛所購買的內地機動車交通事故責任強制保險有效期少於1年，則「臨時入境機動車牌證」的有效期等於保險有效期。
「臨時入境機動車牌證」有效期到期後，如果想繼續使用澳車北上，需要重新申請，手續和申請流程跟首次申請一樣。如果在到期前30天內重新申請，原有的牌證號(臨時車牌號碼)會保留不變，但如果到期後才重新申請，則會重新分配一個新的牌證號。
4. 停留時間限制
以澳車北上「臨時入境機動車牌證」進入內地的澳門車輛，每次最長只可以逗留30天，一年累計最多只可以逗留180天，這裡所指的一年是按日歷年計算，即由1月1日至12月31日，所以累計日數從1月1日起會重新計算。累計日數以同一個澳門車牌號碼及同一車主的車輛計算，所以如果在年中車輛轉名，新車主使用同一澳門車牌號碼申請澳車北上後，當年仍然可以享有180天累計逗留日數。
對於每次和一年累計逗留日數的計算，根據官方解釋，不會計算不足24小時部份，即是如果入境後在內地逗留未滿24小時就出境，則當次入境不會計算在內，例如假計你在3月1日下午17:00從澳門駕車進入內地，並在3月2日下午14:00離開內地駕車返回澳門，只逗留了21小時，則系統不會將這次入境計入180天內。如果你在3月1日下午17:00從澳門駕車進入內地，並在3月3日下午14:00離開內地駕車返回澳門，合共逗留了45小時，則系統只會計算你逗留日數為一天，餘下21小時因不足24小時，所以不會計算。
5. 進出口岸和行駛範圍
根據《管理辦法》規定，澳車北上只可以使用港珠澳大橋口岸進出內地，但不排除日後條件允許時可以開放使用其他出入境口岸。取得「臨時入境機動車牌證」的澳門機動車，只可以在廣東省境內行駛，包括橫琴，如果超出行駛範圍，將會給予1年內不予受理新申請的處罰。
另外，廣東省很多大城市，例如廣州、深圳、珠海，為了防止交通堵塞，都有推出車輛限行措施，不過根據交通事務局在發佈會上的介紹，澳車北上不受限行措施限制。
6. 申請和入境名額
澳車北上不設限額，但由於需要人手處理，所以每天設有申請名額限制，根據交通事務局介紹，政策推行後的第1個月，每個工日會有100個申請名額，第2至6個月每個工日會有200個申請名額，半年後的每日申請名額將會根據首6個月的情況調整。現時的每日申請名額仍然維持在200個，由於現在新申請的人已經不多，所以基本上都足夠。
另外，受口岸通關能力限制，每日澳車北上的入境車輛數量也會設有限額，根據交通事務局介紹，從2023年1月1日起，第1周的通關名額為610個，並從第1天至第7天逐步增加每日名額，第2周的通關名額為4,200個，同樣從第1天至第7天逐步增加每日名額，而從第3周起，每日通關名額由1,000個逐步增加至第13周的2,000個，即預計從2023年3月26日起，每日通關名額將固定在2,000個，但不排除日後會根據口岸通關能力再作增加。現時的每日通關名額仍然維持在2,000個。
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7. 購買內地保險
根據《管理辦法》規定，申請澳車北上「臨時入境機動車牌證」的澳門機動車必須購買內地機動車交通事故責任強制保險(簡稱“交強險”)。內地車保可以在澳門保險公司購買，現時有7間澳門保險公司提供澳車北上粵澳跨境車險產品，產品分為屬強制性的“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”，以及可按自身需要選擇購買的“港珠澳大橋澳門跨境車輛商業保險”，這兩項保險均以澳門汽車民事責任強制保險合同的附加保險方式投保，故必須由簽發主保單的同一保險公司承保。
所以，在申請澳車北上前，請先確認你投保澳門汽車民事責任強制保險的保險公司是否有提供澳車北上粵澳跨境車險產品，現時提供此類保險產品的澳門保險公司有7間，包括：(詳細名單可查閱AMCM網頁)
- 中國太平保險(澳門)股份有限公司
- 亞洲保險有限公司
- 聯豐亨保險有限公司
- 三井住友海上火災保險（香港）有限公司
- 忠誠澳門保險股份有限公司
- 閩信保險有限公司
- 澳門保險股份有限公司
這7間保險公司中，太平保險可以網上投保，可以直接在太平澳門保險商城購買澳車北上“交強險”和“商業險”。在太平澳門保險商城投保的保單可以即時生效(註：由於保險公司需要時間上傳資料至系統，所以要等到購買保險後的翌日才可以在澳車北上系統內找到保單資料)，而在門店購買一般需時3-5個工作天，所以可以網上購買保險方便很多。(注意：商城網站只可以在手機瀏覽器上顯示。)
澳車北上可以購買的“交強險”和“商業險”的投保期最長一年(365日)，但不可以超過主保單(即澳門汽車民事責任強制保險)的期限，而最短投保期是一個月(30日)。(更新：現在很多保險已經不允許客戶購買保單期限短過主保單期限的“交強險”和“商業險”。)
值得留意的是，澳車北上「臨時入境機動車牌證」的有效期不可以超過“交強險”的有效期，所以如果想獲得一年期的「臨時入境機動車牌證」，車輛的澳門汽車民事責任強制保險有效期就不應該少於一年，如果你的澳門車保有效期只剩下幾個月，建議可以先到保險公司辦理澳門車保延期，再購買一年期的“交強險”。
在澳門保險公司購買“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”後，就相當於購買了內地“交通事故責任強制保險”(交強險)，現時6座位以下私家車的交強險年保費是人民幣950元，6座位以上的私家車是人民幣1,100元，另外投保一年(365日)通常會有折扣優惠，例如太平保險有8折，所以投保一年保費比投保10個月還便宜。
內地交強險的賠償額比較低(上限20萬人民幣)，遇到嚴重交通事故時保障未必足夠，所以最好加購“商業險”，不過與澳門相比，內地的汽車保險保費貴很多，所以購買“商業險”的成本較高。根據AMCM資料，“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”的保費在所有保險公司都一樣，但“港珠澳大橋澳門跨境車輛商業保險”的保費則由各保險公司根據產品定價。
“商業險”只是一個統稱，它主要包括第三者責任險、車上人員責任險、車輛損失險、全車盜搶險、玻璃單獨破碎險、不計免賠特約險等不同類別的保險項目。澳門保險公司提供的“商業險”一般只有第三者責任險和車上人員責任險，購買的時候可以自己選擇，當然購買的保險項目越多、保額越大，保費就會越高。
購買“商業險”的好處除了增加保障外，還有一個好處，就是可以享受保險公司提供的免費道路救援服務。內地主要保險公司都會為購買了“商業險”的客人提供免費的道路救援服務，一般包括換胎、駁電、送油、修理、拖車、吊車等等。
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8. 驗車
根據《管理辦法》規定，申請澳車北上「臨時入境機動車牌證」的澳門機動車必須通過驗車。如果車齡少於6年，只需要進行“車輛唯一性檢查”，即檢查車輛外觀、車牌、車型、車身顏色、發動機號碼等特徵是否與車輛登記資料一致，收費HK$400。如果車齡6年或以上，則除了需要進行“車輛唯一性檢查”外，還需要進行“上線檢驗”，即對車輛進行安全性能、技術檢驗，兩項合共收費HK$600。不過如果車輛在6個月內已經在澳門政府驗車中心完成驗車，可以提供驗車合格報告正本代替“上線檢驗”。(更新：2024年12月1日起延長至1年，即如果在1年內已經在澳門政府驗車中心完成驗車，可以免除“上線檢驗”。)
現時官方認可的跨境車輛指定驗車機構是“新通達科技實業有限公司”，位於澳門路環聯生工業邨蒲桃街70號，位置就在路環遊艇碼頭向前走約100米的地方。
9. 費用
申請澳車北上原則上不需要收費，但購買內地汽車保險、驗車都需要收費，另外申請車輛資料證明和車輛邊境通行證也需要收費，以一年計，基本上申請澳車北上所需的費用大約是澳門幣2千多元，未包括購買“港珠澳大橋澳門跨境車輛商業保險”的保費，如果連“商業險”計算在內，費用大約是澳門幣3千多元或以上，視乎“商業險”的保障範圍和保額。
申請澳車北上的大約費用明細如下(澳門元)：
註：以上費用是6座位以上私家車的費用，6座位以下私家車的交強險保費少約MOP170，另外購買一年交強險保費會有折扣，上述費用未計保費折扣。如果將保費8折計算在內，少於6年的6座以上汽車的費用大約是MOP2,060。(註：保險費以人民幣計價，所以人民幣匯率升跌對換算為澳門幣的費用金額會有影響。)
Reference:
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申請手續和流程詳解
澳車北上「臨時入境機動車牌證」採用電子數碼證照，不會有實體車牌證，而申請手續也全程採用網上方式進行，申請人只需要透過「澳車北上信息管理服務系統」官方網站或「澳車北上手機APP」就可以提交申請，包括上載文件，申請過程中只需要現場辦理一次，即進行驗車和裝卡。
一、申請流程
根據交通事務局資料，澳車北上的申請手續包括以下四個階段：
- 實名認證及註冊 – 提交申請人(車主)及駕駛人的身份證明文件進行身份認證。具體步驟分為：
- 註冊帳號 – 在「澳車北上信息管理服務系統」或「澳車北上手機APP」填寫個人資料，註冊車主帳號及駕駛人帳號(如果駕駛人並非車主或須備案多個駕駛人)；
- 車主身份認定 – 上載申請人(車主)的身份證、回鄉證等身份證明文件認證車主身份是否符合申請資格；
- 填寫駕駛人資料 – 填寫駕駛人資料，並上載身份證、回鄉證、駕駛證等身份證明文件認證身份是否符司機資格。
- 入境申請 – 申請澳門機動車入出廣東，通過審核後獲發「臨時入境機動車牌證」。具體步驟分為：
- 預約申請日期 – 在「澳車北上信息管理服務系統」或「澳車北上手機APP」預約註冊入境申請日期(這一步在進行車主身份認定時同時進行)；
- 申請車輛資料證明 – 向澳門交通事務局申請車輛資料證明，並提供給驗車中心；
- 提交車輛資料 – 在上述預約日期的營業時間內，在「澳車北上信息管理服務系統」或「澳車北上手機APP」進行註冊入境申請，填寫車輛資料、綁定駕駛人；
- 預約驗車 – 預約前往驗車中心進行驗車的日期和時間；
- 購買車保 – 購買內地汽車保險，並在「澳車北上信息管理服務系統」或「澳車北上手機APP」上傳車保資料；
- 驗車 – 按預約日期和時間到驗車中心進行驗車和安裝電子標籤(車卡)；
- 採集駕駛人的生物信息 – 進行自助過關時，需要預先採集生物特徵信息(容貌和指紋)，如果駕駛人已經有內地自助過關，則可以跳過這步驟，如果未做過，就要到內地邊檢部門採集；
- 申請邊境通行證 – 使用澳門海關網上服務申請邊境通行證和繳交簽發通行證費用；
- 完成審批 – 通過審批後，會獲發資格確認函、臨時入境機動車牌證和車輛邊境通行證的電子數碼證照。
- 預約通關 – 獲發臨時入境機動車牌證後，可以使用「澳車北上手機APP」預約車輛前往廣東的通關日期，通關車輛每日設有數量限制，先到先得，成功預約後，會生成澳車北上出境預約紀錄。
- 入境 – 按照預約日期經港珠海大橋珠海口岸入境廣東。
以下是澳門交通事務局澳車北上申請手續圖文包，更具體的申請手續詳細說明，可以參考往下的內容。(註：以下截圖是最初版本的圖文包截圖，後來由於部份程度優化或更改了，所以圖文包也進行了更新，但基本上差別不大，最新版本的圖文包可以瀏覽澳門交通事務局澳車北上圖文包。)
申請需要多少時間才完成審批？
申請澳車北上所需的時間長短，很大程度上視乎你：
- 是否可以盡早申請車輛資料證明，
- 是否可以預約到較早的提交申請日期，
- 是否可以在預約日期當天盡快提交註冊入境申請，
- 是否可以盡快完成驗車，
- 是否可以在驗車前購買交強險和取得保單上傳保險資料，以及
- 是否可以盡快完成邊境通行證繳費。
所以澳車北上審批時間的長短，很大程度上掌握在你自己手上。如果上述工作你都可以盡早完成，從提交註冊入境申請起計，最早可以在提交申請後的第3個工作日下午至晚上完成審批取得澳車北上資格。
以我為例，我在星期一上午8:40提交註冊入境申請，1小時後就收到澳方初審通過通知，2小時後就收到交警預審通過通知，之後就預約了第二天驗車和上傳交強險資料，星期二下午進行驗車，完成驗車後1小時就收到驗車通過和交警審核通過通知，星期三中午收到海關備案通過、邊檢備案通過和交警備案通過通知，之後再收到澳門海關的邊境通行證繳費短訊，即時完成繳費後，在當日黃昏18:00左右就收到申請通過通知完成審批取得澳車北上資格，整個流程大約用了2日半。
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二、申請手續詳解
以下是申請手續流程各步驟的詳細說明，以及一些有用的補充資訊和小貼士。
- 以下申請流程使用「澳車北上手機APP」(IOS版)操作，如果使用Android版手機APP，或者電腦網頁版的「澳車北上信息管理服務系統」，操作方法基本相同，只是版面設計有所不同。
- 「澳車北上信息管理服務系統」和「澳車北上手機APP」只可以在每日8:30至22:30這段營業時間內使用，營業時間以外無法登入帳號。
- 註冊澳車北上帳號時需要使用內地手機號碼接收驗證碼，所以如果未有大陸手機號碼，請先申請一個。
- 申請流程中，需要上傳各類文件的照片，但照片檔案大小不可以超過600kb，如果你使用電腦操作，可以使用一些圖片壓縮軟件或網上圖片壓縮服務對過大的照片檔案進行壓縮，如果你使用手機，可以將過大的照片檔案用WeChat或WhatsApp傳送給朋友，傳送時App會自動對檔案進行壓縮，之後再在自己的WeChat或WhatsApp下載照片就是壓縮後的檔案。
最近「澳車北上手機APP」更新了版面設計，下文的截圖雖然是舊版APP的截圖，但操作流程基本上沒有不同。
1. 註冊帳號
使用「澳車北上信息管理服務系統」或「澳車北上手機APP」申請澳車北上需要先註冊帳號，車主和駕駛人需要分別註冊各自的帳號。
註冊帳號時，需要填寫澳門身份證資料(包括葡文拼音姓名、身份證號碼、身份證類型、性別、出生日期、身份證有效期)，以及填寫電郵地址(用作帳號)和內地手機號碼，然後點擊「電話接收驗證碼」後，內地手機就會收到一個驗證碼，輸入驗證碼再設定一個帳號登入密碼後，點擊「註冊」後系統就會將所填寫的身份證資料與澳門身份證明局的資料作對比，如果吻合就可以成功註冊帳號。
2. 車主身份認定(及預約提交申請日期)
只要是年滿18歲的澳門居民，就可以為名下一部澳門登記的機動車申請澳車北上，所以申請手續的第一步是要認證申請人的澳門居民身份。如果你不是車主只是駕駛人，就無須執行這一步驟，可以直接跳去下一步。
登入「澳車北上手機APP」後，點擊「開始車主身份認定」開始進行車主身份認定。車主身份認定手續包括兩個步驟，第一個步驟是填寫基本資料、身份證資料和上傳身份證相片，第二個步驟是填寫回鄉證資料和上傳回鄉證相片。
點擊「開始車主身份認定」後，先上傳澳門身份證的正面和背面照片，可以選擇相簿內已拍攝的相片，也可以即時拍照上傳，之後再核對系統從帳號資料中抽取的身份資料，以及補充註冊帳號時未填寫的澳門手機號碼和聯繫地址，完成後點擊「下一步」。
進入第二步後，上傳回鄉證的正面和背面照片，同樣可以選擇相簿內已拍攝的相片，或者即時拍照上傳，之後再填寫回鄉證號碼(包括換證次數)、姓名(只可以用簡體字，如果輸入法沒有簡體字，可以用Google翻譯將繁體轉為簡體後再貼上去)、證件有效期(到期日)，完成後點擊「下一步」。
預約提交註冊入境申請日期
雖然澳車北上不設限額，但由於申請是人手處理，所以每日會有接收申請數量的限制，因此系統設有一個預約機制，情況就好像預約(或取籌)到政府部門辦證一樣，現時每日申請名額是200個。
進行車主身份認定時，可以(需要)同時預約註冊入境申請的日期，如果在這一步選擇不預約，之後要重新提交車主身份認定才可以預約註冊入境申請日期，不過之前已上傳和填寫的資料系統會保存下來，無須重新填寫和上傳，只需要點擊幾下按鈕就完成。
更新：現在必須在發出“車輛資料證明”(現在稱為“跨境車輛資料證明”)後，才可以在已預約的日期進行提交註冊入境申請手續。如果在已預約的日期還未發出車輛資料證明，就需要重新預約提交註冊入境申請日期，所以預約日期時，一定要預留足夠的時間等待車輛資料證明發出。車輛資料證明一般只需要在申請後1個工作日就可以發出，但官方的說法是5個工作內，所以建議預留足夠時間，由於車輛資料證明的有效有3個月，所以建議可以提早申請。申請車輛資料證明的方法，請參考下面第5點「申請車輛資料證明」的說明。
如果要同時預約註冊入境申請的日期，在“是否預約註冊入境申請時間”下點選“是”，再點擊「下一步」，然後在日曆中仍然有名額可以預約的日子中點選你想預約的日子，然後點擊「下一步」，再點擊「下一步」，最後點擊「提交」。
註：雖然註冊入境申請是網上進行，但實際上在提交資料後仍然是在後台由人手處理，所以只可以在工作日進行註冊入境申請，日曆中顯示“0”的日子表示該日預約名額已滿，或者該日是假日。
提交車主資料後，如果資料正確並符合申請資格，會即時完成身份確認，並收到信息提示。
如果想取消預約，可以在「我要辦事」分頁中，點擊「車主身份認定」，然後點選“取消註冊入境預約時間”後點擊「下一步」進行取消。
如果想更改預約日期，可以在「我要辦事」分頁中，點擊「車主身份認定」，然後點選“車主身份認定變更”，這時會顯示之前已上傳和填寫的身份資料，如果無須更改，只需要直接點擊兩次「下一步」，然後在選擇入境申請時間步驟中“是否預約註冊入境申請時間”下點選“是”，再點擊之前已預約的日期，然後在日曆中仍然有名額可以預約的日子中點選你想預約的另一個日子，然後點擊「下一步」，再點擊「下一步」，最後點擊「提交」。
貼士：有時候(不過機會很微)會有人取消已預約的申請日期，如果你預約到的日期很遲又想早一點提交申請，可以每隔一段時間就用上述操作進去看看，或者有機會可以重選到被釋放出來的更早日期。要留意，取消的預約日期不會即時被釋放出來，而是每隔3小時釋放前一時段的取消預約日期，釋放時間分別是9:00、12:00、15:00、18:00、21:00，例如上午9:00會釋放前一天21:00~22:00和當天8:30~9:00之間取消的日期，中午12:00會釋放當天9:00~12:00之間取消的日期，如此類推。所以如果想搶到被釋放出來的更早日期，記得要在這幾個時間進行重新預約。(註：上述釋放時間是以前的情況，現在有機會不同。)
另外，如果日後車主的證件資料有變更，也需要按上述操作重新進行車主身份認定。
3. 填寫駕駛人資料
申請澳車北上的時候，需要綁定至少一名駕駛人(司機)，所以提交註冊入境申請之前，需要先完成填寫駕駛人資料的工作。登入「澳車北上手機APP」後，點擊「點擊切換駕駛人列表頁面」，再點擊「駕駛人信息填寫」。
如果你已經完成了車主身份認定手續，系統會自動錄入你已經填寫的資料，包括已經上傳的身份證和回鄉證照片。如果你不是車主只是駕駛人，就需要上傳身份證和回鄉證照片，以及補充一些在註冊帳號時沒有要求填寫的資料，包括澳門手機號碼、聯繫地址、回鄉證號碼、回鄉證上的姓名(簡體字)、回鄉證有效期等。
然後，再填寫內地機動車駕駛證資料，包括檔案編號、駕駛證證號、駕駛證核發地、駕駛證有效期、初次領證日期、准駕車型等。最後，點擊「提交」就完成填寫駕駛人資料。
4. 新增駕駛人
每輛申請澳車北上的澳門機動車可以綁定最多兩名駕駛人(司機)，如果你打算綁定多於一名駕駛人，或者車主沒有內地駕駛證，需要綁定其他人作為車輛的駕駛人，可以通過新增駕駛人功能先將駕駛人新增至車輛的帳號，方便在提交註冊入境申請時綁定駕駛人。新增駕駛人之前，駕駛人需要先註冊帳號，並完成填寫駕駛人資料。
新增駕駛人的方法是，登入「澳車北上手機APP」後，進入「我的」分頁，點擊「我的駕駛人」，再點擊「+新增駕駛人」，然後填寫要新增的駕駛人的身份證號碼和內地駕駛證檔案編號，再點擊「下一步」。
5. 申請車輛資料證明
進行驗車時，需要一份由澳門交通事務局發出的“車輛資料證明”(現在稱為“跨境車輛資料證明”)，用來核實你的車輛與官方紀錄是否一致。“車輛資料證明”需要向交通事務局申請，費用是MOP135。交通事務局在簽發車輛資料證明後，會以電子方式直接寄去驗車機構新通達科技實業有限公司，一般在提交申請後的一至兩個工作日內就可以發出並寄到新通達。
以往，“車輛資料證明”可以在提交註冊入境申請之前或之後申請，但現在改變了做法，“車輛資料證明”必須在提交註冊入境申請之前申請並已經寄到新通達，否則在提交註冊入境申請時會出現因為未取得“車輛資料證明”而被拒絕申請的情況。
所以為免阻礙申請進度，建議在預約提交註冊入境申請日期之前先申請“車輛資料證明”。
申請“車輛資料證明”的方法是，進入交通事務局電子繳費服務網頁，點擊「車輛資料證明」，選擇車輛級別和輸入車牌號碼，再選擇認證方式進行身份認證，成功認證身份後，會顯示車輛資料，確定正確後可以填寫申請人姓名、電郵地址，以及選擇證明的用途和領取證明的方式(剔選以電子方式直接寄去驗車機構新通達科技實業有限公司)。
提交申請後，就會進入付款頁面，成功付款後申請就完成。完成申請後，“車輛資料證明”一般可以在一個工作日後以電子方式直接寄去新通達，資料寄出後申請人也會收到短訊通知。
6. 提交註冊入境申請
註冊入境申請必須在取得“車輛資料證明”後才可以進行，而且只可以在進行車主身份認定時所預約的日期內的營業時間(8:30~22:30)內提交，在預約日期當天，登入「澳車北上手機APP」後，點擊「開始註冊入境申請」，然後填寫車輛資料，包括車牌(無須輸入“-”)、汽車識別代號(登記摺上的第“8”項資料)和車輛位座數，再上傳車輛所有權登記憑證和登記摺照片，然後點擊「下一步」。(更新：2024年2月1日起，不再需要上傳車輛所有權登記憑證和登記摺照片。)
在駕駛人列表中選擇要綁定的駕駛人，最多兩名，然後點擊「下一步」，再點擊「提交」完成提交註冊入境申請。
貼士：如果想減少在提交註冊入境申請當天的操作，盡快提交申請，可以在之前預先進行上述填寫車輛資料和上傳文件的工作，但因為未到預約提交申請日期，所以暫時未可以進行提交，不過已經填寫的資料和已經上傳的文件會被保存在系統內，到預約日期正式提交時就不需要再填寫資料和上傳文件，加快提交時間，盡快通過審批。
申請澳車北上的審批流程，包括「澳門交通事務局初審」_「交警預審」_「驗車」_「提交保險」_「交警審核」_「查驗(海關、邊檢)單位備案」_「交警備案」_「澳門海關備案」等8個步驟。
成功提交註冊入境申請後，申請資料會傳送至澳門交通事務局進行初審，主要是審核車輛是否符合申請澳車北上資格，例如是否粵澳兩地牌車輛或是否已具備橫琴單牌車資格。通過交通事務局初審後，申請資料會傳送至珠海交警進行預審。如果提交的資料正確而且沒有特殊情況，預審一般可以即日完成收到預審通過通知，這時就可以進行預約驗車時間以及購買和上傳內地車保。
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7. 購買內地保險和上傳保單資料
以「臨時入境機動車牌證」在內地行駛的澳門機動車必須購買內地機動車交通事故責任強制保險(簡稱“交強險”)，為便利澳車北上，車輛可以在澳門保險公司購買內地車保。現時有7間澳門保險公司(名單可查閱金管局網頁)提供澳車北上粵澳跨境車險產品，包括相當於“交強險”的“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”，以及可按自身需要選擇購買的“港珠澳大橋澳門跨境車輛商業保險”(“商業險”)，這兩項保險均以澳門汽車民事責任強制保險合同的附加保險方式投保，不可以單獨購買，所以必須由簽發主保單的同一保險公司承保。
“交強險”和“商業險”可以提前購買，如果你想盡快完成澳車北上的審批手續，可以在提交註冊入境申請前預先購買“交強險”，以確保在通過交警預審後可以即時上傳“交強險”資料，避免因為未出保單拖延審批進程。
應該在何時購買保險視乎你的保險公司簽發保單所需的時間，如果你的保險公司是太平保險，透過太平澳門保險商城購買澳車北上保險保單可以即時簽發，但保險資料一般需要等到第二天才可以上傳至澳車北上系統，所以只要在提交註冊入境申請前一天購買即可。不過，如果你在保險公司店面購買保險，保單可能需要幾天時間才可以簽發，那麼就需要根據簽發保單所需的時間提早購買保險。
由於澳門保險公司提供的“交強險”和“商業險”是澳門汽車民事責任強制保險主保單的附加保險，所以投保期限最長不可以超過主保單的期限，如果你的主保單期間太短，你可以先將主保單的期限延長，再購買“交強險”和“商業險”。
例如，如果你在2月1日購買“交強險”和“商業險”，而你車輛的澳門汽車民事責任強制保險的有效期到5月31日到期，你只能購買4個月，即有效期至5月31日的“交強險”和“商業險”，如果要購買1年期的“交強險”和“商業險”，可以先將澳門汽車民事責任強制保險進行延期。
如果澳門車險剩下的有效期少於10個月，建議先到保險公司做延期，將澳門車險的到期日延至你預計會做澳車北上驗車日期的一年後。例如如果你的澳門車險到期日是2024年4月10日，而你預計會在2024年2月25日驗車，如果你不延長澳門車險，那麼申請的澳車北上就會在2024年4月10日到期，所以你應該先將澳門車險的到期日延長至2025年2月25日，這樣就可以購買與澳門車險的有效期一致，至2025年2月25日到期的“交強險”和“商業險”，而最後獲批的有效期也將會接近一年。
在澳門保險公司購買“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”後，就相當於購買了內地“交通事故責任強制保險”(交強險)，現時6座位以下私家車的交強險年保費是人民幣950元，6座位以上的私家車是人民幣1,100元，另外投保一年通常會有折扣優惠。由於交強險的賠償額較低(上限20萬人民幣)，遇到嚴重交通事故未必足夠，所以最好加購“商業險”。“交強險”的保費在所有保險公司都一樣，但“商業險”的保費則由各保險公司根據產品定價。
“商業險”只是一個統稱，它主要包括第三者責任險、車上人員責任險、車輛損失險、全車盜搶險、玻璃單獨破碎險、不計免賠特約險等不同類別的保險項目。澳門保險公司提供的“商業險”一般只有第三者責任險和車上人員責任險，購買的時候可以自己選擇，當然購買的保險項目越多、保額越大，保費就會越高。
購買“商業險”的好處除了增加保障外，還有一個好處，就是可以享受保險公司提供的免費道路救援服務。內地主要保險公司都會為購買了“商業險”的客人提供免費的道路救援服務，一般包括換胎、駁電、送油、修理、拖車、吊車等等。
澳門保險公司提供的“交強險”和“商業險”的投保期限最短是1個月(30日)，最長是1年(365日)，你可以根據你的需要購買，但要留意澳車北上「臨時入境機動車牌證」的有效期不可以超過“交強險”的投保期限，所以如果你購買的“交強險”的投保期限是1個月，你獲發的「臨時入境機動車牌證」的有效期也只有1個月。
現時，7間有提供澳車北上“交強險”和“商業險”的澳門保險公司中，只有太平保險可以網上購買保險，其他6間只能直接向保險公司或保險代理查詢購買。小弟車輛的澳門汽車民事責任強制保險正好就是在太平保險購買，可以直接在太平澳門保險商城購買澳車北上“交強險”和“商業險”。(注意：商城網站只可以在手機瀏覽器上顯示，在電腦瀏覽器上不能使用。)
在太平澳門保險商城購買澳車北上“交強險”和“商業險”的保單可以即時生效(不過由於保險公司需要時間上傳資料至系統，所以建議在購買保險後的第二天才在澳車北上系統內上傳保單資料)，而在門店購買一般需時3-5個工作天，建議使用網上投保。
購買了“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”，以及在提交註冊入境申請並收到交警預審通過通知後，可以登入「澳車北上手機APP」，在「個人中心」主頁點擊頁頂入境申請進度中的「查看進度」，再點擊「填寫保險信息」填寫保險資料和上傳保單相片。
保險公司簽發“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”保單後，會將資料上傳至澳車北上系統內，在填寫保險資料時，只需要輸入交強險的保險單號，再點擊「查詢保險」按鈕，就會自動完成填寫保險的相關資料，如果顯示錯誤，可能是輸入的保險單號錯誤，或者是保險公司未將保險資料上傳至系統，可以再過一段時間後再進行操作。保險資料調用成功後，再上傳保單照片，然後點擊「提交」按鈕進行提交就完成。
貼士：只需要上傳“交強險”保單的第一版，其他頁面不需要，另外如果你同時購買了“商業險”，也不需要上傳“商業險”保單。如果你是在太平澳門保險商城購買“交強險”，可以自行在商城帳號內下載保單，但下載的保單是PDF文件，你可以安裝一些PDF轉圖片的APP(例如“PDFtoJPGorPNG”)，然後將保單轉為圖片，不過轉檔後的圖片size較大，可以用WeChat或WhatsApp壓縮後再上傳。
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8. 驗車和裝卡
申請澳車北上「臨時入境機動車牌證」的澳門機動車必須通過粵澳雙方政府認可的驗車機構進行驗車，現時官方認可的唯一一間跨境車輛驗車機構是位於澳門路環聯生工業邨的“新通達科技實業有限公司”。
註冊入境申請通過交通事務局初審和珠海交警預審後，就可以在「澳車北上手機APP」或「澳車北上信息管理服務系統」內預約驗車日期和時間。
登入「澳車北上手機APP」後，進入「我要辦事」分頁，點擊「我要預約」後再點擊「驗車預約」，然後選擇你想進行驗車的日期和時間，最後點擊「提交」完成驗車預約，之後只要按照預約時間前往新通達驗車中心進行驗車就可以。現時每日的驗車名額都比較多，一般都可以預約到翌日的驗車時間。
預約後如果忘記了預約的驗車日期和時間，可以查看電郵或「澳車北上手機APP」內的通知，也可以登入「澳車北上手機APP」後，進入「我的」分頁，點擊「我要查詢」然後再點擊「預約查詢」進行查看。如果要取消預約，可以在預約紀錄中點擊“注銷”，如果要更改驗車日期或時間，可以按照上述操作重新預約。
“新通達科技實業有限公司”的地址是澳門路環聯生工業邨蒲桃街70號，位置就在路環遊艇碼頭向前走約100米的地方。
新通達科技實業有限公司驗車中心位置地圖
申請澳車北上的車輛如果車齡少於6年，只需要進行“車輛唯一性檢查”，即檢查車輛外觀、車牌、車型、車身顏色、發動機號碼等特徵是否與車輛登記資料一致，收費HK$400。如果車齡6年或以上，則除了需要進行“車輛唯一性檢查”外，還需要進行“上線檢驗”，即對車輛進行安全性能、技術檢驗，兩項合共收費HK$600。如果車輛在6個月內(更新：2024年12月1日起延長至1年內)已經在澳門政府驗車中心完成驗車，可以提供驗車合格報告正本代替“上線檢驗”。(註：需要進行“上線檢驗”的車輛，如果在申請流程的“交警預審”階段前已經具有澳門政府驗車中心的驗車合格報告，系統將會自動上傳有關報告至新通達，但如果在“交警預審”階段後才取得有關報告，則需在系統內自行上傳報告。)
驗車流程是，先將車泊在驗車中心指定位置，由驗車人員進行車輛外觀、特徵等目測檢查，然後再到驗車中心的辦事處辦理手續和交費，再將車輛駛進驗車線交由驗車人員進行車輛的上線拍照及技術性檢查(如需進行“上線檢驗”)，之後再安裝車輛通關卡(電子標籤，收費HK$400)，整個流程大約需時30至60分鐘，視乎當時的車輛數目和是否需要進行“上線檢驗”。
註：新通達發佈了一份澳車北上驗車注意事項，詳細列出可能會導致驗車不通過的情況，如果大家的車輛有改裝過，驗車前最好先看看這份注意事項。
購買滅火筒和三角架警示牌
內地汽車在年檢時會檢查是否配備滅火筒和三角架警示牌，所以在驗車時會檢查車輛是否有這兩樣設備，滅火筒只要1KG的小型滅火筒就可以。如果沒有，可以即時購買，但價錢較貴，各要HK$150，合共就是HK$300。(更新：根據新通達最近發佈澳車北上驗車注意事項，驗車時只需要配備三角架警示牌，並沒有提到需要有滅火筒。)
其實滅火筒和三角架警示牌可以自己在驗車前先在淘寶購買，1KG滅火筒+三角架最便宜的大約只需要人民幣30元，即使買較大牌子比較貴一點的滅火筒，連代收費在內應該也只是大約HK$50，只是新通達的六分一價錢，建議可以預先在淘寶購買，不過滅火筒澳門代收店不可以代收，只可以在珠海收貨。
安裝電子標籤(車卡)
獲發澳車北上「臨時入境機動車牌證」的車輛，需要安裝一張電子標籤(車卡)，車卡在驗車時會同時進行安裝，連工包料收費HK$400。電子標籤採用RFID(無線射頻識別系統)技術，用來在過關時識別車輛，由於車頭擋風玻璃的防UV物料會阻擋無線射頻信號，所以車卡不可以安裝在玻璃位置，只可以安裝在倒後鏡旁邊的黑色物料位置。另外，車卡需要直接貼在黑色物料上，不可以使用靜電貼，所以日後如果需要拆除時會有一點困難。
安裝ETC卡
廣東省的高速公路網發達，所以駕駛澳車北上在廣東省自駕遊，最好預先為車輛安裝ETC卡。現時在澳門唯一可以辦理內地高速公路ETC卡的機構是廣發銀行澳門分行，可以到任何一間支行辦理。在廣發銀行辦理ETC卡需要先在銀行開立存款帳戶，使用ETC卡所產生的路費，會直接從銀行帳戶的餘額中扣除。
辦理ETC卡時，銀行職員會即場為你貼上ETC卡。ETC卡的電子標籤(卡機)使用太陽能供電，所以需要貼在車頭擋風玻璃上，如果不想傷玻璃，可以在貼卡機前先在淘寶購買一張靜電貼，先將靜電貼貼在玻璃上，然後再將卡機貼在靜電貼上，這樣日後如果需要拆除卡機就不會太困難，也不怕傷玻璃。
除了透過廣發銀行辦理ETC卡，也可以到粵通卡在內地的服務點辦理ETC卡。
9. 採集駕駛人生物信息
駕駛人駕駛車輛過關時，需要使用內地口岸的自助過關系統，如果駕駛人之前沒有申請自助過關，就需要預約到珠海邊檢部門辦理申請自助過關手續，採集用於自助過關的生物特徵信息，包括容貌和指紋，如果駕駛人已經有內地自助過關，則可以跳過這步驟。
辦理駕駛人生物信息採集的珠海邊檢部門設在港珠海口岸的入境大廳和出境大廳，詳細地點位置和辦公時間，可以在「澳車北上手機APP」辦事指南內查看。前往採集駕駛人生物信息前，需要先登入「澳車北上手機APP」，進入「我要辦事」分頁，點擊「我要預約」，再點擊「備案採集預約」預約時間。
10. 申請邊境通行證
根據澳門《車輛進出澳門特別行政區陸路邊境的監管》行政法規，跨境車輛需要申請車輛邊境通行證，而通行證的簽發費用為MOP100。申請人通過驗車和上傳“交強險”資料後，珠海交警會進行最後審批，審批通過和完成交警、海關、邊檢等部門備案後，會發出電子版的“資格確認函”、“臨時入境機動車行駛證”和“臨時入境機動車牌證”(車牌)，並且自動申請邊境通行證，以及信息提示申請人繳交邊境通行證費用。
車輛邊境通行證費用可以在澳門海關網站上的車輛邊境通行證網上服務網頁進行繳交，進入網頁後，點擊“澳車北上”，然後輸入車牌號碼、車身編號(即登記摺第8項)最後4位數、車立身份證編號和驗證碼後，點擊「確認」後就可以使用各種電子付款方式進行繳費。通行證採用電子證照，無須去海關領取或張貼在車輛上，一般可以在繳費後幾個小時內發出。
11. 完成審批
當收齊“資格確認函”、“臨時入境機動車行駛證”、“臨時入境機動車牌證”和“車輛邊境通行證”後，表示你的澳車北上已經獲批，可以駕車上廣東了。這時在「澳車北上手機APP」的「個人中心」主頁的頂部，會顯示你的車輛信息，包括澳門車牌號碼、臨時入境機動車牌證號碼、到期日、申請人姓名等。
“資格確認函”、“臨時入境機動車行駛證”、“臨時入境機動車牌證”和“車輛邊境通行證”均為電子數碼證照，獲發後可以在「澳車北上手機APP」內的「通關預約」和「我的」分頁查看，也可以將各項證照下載到手機保存或列印出來(但並非必要)。
注意：有些人會將“臨時入境機動車牌證”用彩色列印出來，或者到攝影店曬出來再過膠放在車上。不過要注意，“臨時入境機動車牌證”不可以掛在車前，否則可能會屬違法。
12. 續期(再次申請)
澳車北上不可以續期，但可以再次申請，其實就相當於續期。車主可以在澳車北上的「臨時入境機動車牌證」到期日前30天開始進行再次申請。如果在「臨時入境機動車牌證」到期日前30天內提交再次申請，原有的牌證號(內地車牌號碼)會保留不變，但如果到期後才再次申請，則會重新分配一個新的牌證號。
再次申請澳車北上的流程，與初次申請基本上一樣，同樣需要經過「澳門交通事務局初審」_「交警預審」_「驗車」_「提交保險」_「交警審核」_「查驗(海關、邊檢)單位備案」_「交警備案」_「澳門海關備案」等8個步驟。
如果車輛的車齡少於6年，且同時符合下列條件，則可以豁免驗車(“唯一性檢查”)。
- 車主和車輛不變；
- 再次申請前兩年內曾經通過“澳車北上”驗車；
- 沒有改裝或更改車輛特徵(例如更改車身安裝配件、顏色、用途、更換車牌編號等)；
- 沒有註銷過申請。
如果車輛的車齡超過6年，但符合上述條件，則同樣可以豁免“唯一性檢查”，不過仍然需要進行“上線檢驗”。
獲豁免“唯一性檢查”的車輛，無須申請“車輛資料證明”，所以在再次申請時，可以節省MOP135“車輛資料證明”費和HK$400驗車費，唯一支出只是內地保險費。
申請流程中的初審、預審、審核、備案這些環節都是由相關部門執行，不需要申請人參與，只需要等待通知。這些環節所需的時間很短，一般只要上一個環節完成就很快會通過。需要申請人參與的只有“驗車”和“購買和提交保險資料”兩個環節，如果符合上述豁免驗車條件，則只需“購買和提交保險資料”即可。
整個申請流程中比較需要花時間等待的，是購買和提交保險這個環節，所以如果打算為你的澳車北上續期，建議可以在到期前一個半月就先去做澳門汽車保險、交強險和商業險的續保。
在「臨時入境機動車牌證」到期日的30天前，車主會收到電郵和手機信息通知，提示你「臨時入境機動車牌證」還有30天到期和可以提交再次申請。
登入「澳車北上手機APP」後，在主頁就會見到一個顯示到期信息和“點擊進入再次申請”的巨型圖示，點擊這個圖示就可以開始提交再次申請。另外，也可以在「澳車北上手機APP」內進入「我要辦事」分頁，然後在「申請辦事」頁面中點擊「再次申請」提交再次申請。
【註】如果車輛曾經改裝或更改車輛特徵，在再次申請時需要先通過交通事務局電子繳費服務網頁申請“車輛資料證明”，待收到信息通知“車輛資料證明”已送到新通達驗車中心後才可以進行再次申請。
再次申請會完全以上次申請的資料進行申請，包括車輛和駕駛人。由於系統內已經儲存了上次申請時的資料，所以不需要再次填寫資料和上傳文件，申請流程比首次申請簡單很多，只需要檢查一下資料正確後，點擊「提交」就可以。
註：如果你想在再次申請時變更駕駛人，例如解綁原來的駕駛人或綁定新的駕駛人，就需要先完成解綁駕駛人或綁定新駕駛人的操作後，才可以提交再次申請。
如果需要驗車(包括“唯一性檢查”和“上線檢驗”)，在完成「澳門交通事務局初審」和「交警預審」後，就可以預約驗車時間，操作跟首次申請時預約驗車時間一樣。如果不需要驗車，可跳過上步。
驗車流程跟首次申請時一樣，只是不需要重新安裝車輛通關卡，少了HK$400裝卡費。
購買內地保險後，可以上傳交強險保單資料。上傳保單資料的操作，與首次申請時一樣，只需要輸入交強險保單號，再點擊「查詢保險」就會自動匯入保單資料，然後上傳保單照片，再點擊「提交」就可以。
通過驗車和提交保險後，就會順次收到「交警審核」、「海關備案」、「邊檢備案」、「交警備案」和「澳門海關備案」等環節通過的信息通知。最後會收到一個“業務申請通過”通知，即表示你的澳車北上再次申請獲批，這時登入澳車北上APP時，在主頁中也會見臨時牌號的新到期時間。
首次申請澳車北上時，需要支付MOP100“車輛邊境通行證”費用，但在再次申請時，就不需要再支付這筆費用。
再次申請獲批後，你可以下載新的“臨時入境機動車行駛證”、“臨時入境機動車牌證”和“車輛邊境通行證”，也可以列印出來，但並非必要。
如果你在提交再次申請前已經做好交強險續期，並且在驗車前上傳了保險資料，一般在完成驗車後第二個工作天就可以收到“業務申請通過”通知，完成澳車北上續期。不過，如果你新交強險的生效日期不是緊接舊交強險的到期日(例如舊交強險的到期日是2月4日，新交強險的生效日是2月6日或之後)，就需要等到新交強險生效日期那天或之後才會通過「交警備案」。
車輛出境預約與通關流程
完成澳車北上審批手續，取得“資格確認函”、“臨時入境機動車行駛證”、“臨時入境機動車牌證”和“車輛邊境通行證”等四項電子證照後，就可以從澳門開車進入廣東了。取得澳車北上“臨時入境機動車牌證”的車輛，在符合每次逗留時間不超過30天和1年內累計逗留時間不超過180天的規定下，可以在牌證有效期內無限次進出廣東，不過並不是可以隨時開車進入廣東，而是需要每次進行出境預約。
一、預約通關日期
雖然港珠澳大橋口岸地方很大，但口岸通關能力始終會有一個上限，所以每日澳車北上的入境車輛數量也會設有限制。根據交通事務局介紹，澳車北上的通關車輛名額，會由每周610個逐步增加至每周14,000個，從2023年3月26日起，每日通關名額固定在2,000個，但日後可能會根據口岸通關能力再作增加，不過現時仍然維持在每日2,000個。
由於每日通關車輛設有限額，所以需要進行預約，預約成功後才可以駕車上廣東。預約名額採用先到先得制，最早可以在通關日的30天前進行預約，最遲需要在前一天的22:00前預約，已經預約的車輛只可以在預約當天出境一次，而從內地返回澳門則不設限額，無須預約。
更新：2023年10月1日起通關名額預約新規定
隨著取得澳車北上資格的車輛數目增多，現在通關名額很難預約，為了改善通關名額預約困難的問題，從2023年10月1日起通關名額預約開始採用新規定。新規定包括：
- 只可以通過「澳車北上手機APP」預約，不可以使用網頁版「澳車北上信息管理服務系統」進行預約。
- 每部車輛每月最多只可以預約3次通關。
- 在同一個月內，只可以有一次未使用的通關預約，必須在出境(或取消預約)後才可以預約當月的另一次通關名額。例如，假設在2023年10月5日成功預約了11月4日的通關名額，則不可以再預約11月其餘日子的通關名額，必須要等到11月4日出境(或取消預約)後，才可以再次預約11月其餘日子的通關名額，但12月的預約則不受影響。
登入「澳車北上手機APP」後，進入「通關預約」分頁，再點擊「通關預約」(更新：由於日後從珠海返回澳門可能也需要預約，所以現在使用了「澳門通關預約」的用語。)進行預約。首先同意預約規則及注意事項，之後在選擇方向和選擇車輛中點擊「下一步」，然後點一下“請選擇預約日期”，再在出現的日曆中點選要預約通關的日期(註：現在小日曆上會顯示每日餘額)，如果該日還有可預約的名額，點擊「下一步」，再點擊「提交」完成預約。(更新：現在在點擊「提交」後還需要完成圖片拼圖驗證確認為非機器人後才可以完成預約。)
預約成功後系統會生成一份「澳車北上車輛出境預約紀錄」，這份紀錄可以登入「澳車北上手機APP」，進入「通關預約」分頁，再點擊「出境預約記錄」進行下載，下載後「澳車北上車輛出境預約紀錄」的圖片會被儲存在手機的相片APP內。不過現在已經不再人手檢查預約紀錄，所以並不需要下載這份預約紀錄。
如何取消預約？
預約後如果要取消，需要在預約通關日前一天的22:00前取消。對於已預約但沒有通關的車輛，將禁止其當月餘下日子的預約。例如假設你在10月預約了11月4日的通關名額，但最終沒有在11月4日出境，也未有在11月3日22:00前取消，則你不可以在11月內再預約11月5日至30日的通關名額，但12月1日往後的預約則不受影響。
取消通關預約可以登入「澳車北上手機APP」，進入「通關預約」分頁，再點擊「通關預約」進入通關預約列表，然後從預約紀錄中找到要取消的預約，點擊「取消」，再點擊「確定」取消預約。
完成取消後如果想肯定取消是否成功，可以重新進入通關預約列表，這時應該會見到已經取消預約的通關預約的預約狀態顯示為“取消預約成功”。
二、車輛通關流程
澳車北上經港珠澳大橋口岸從澳門前往珠海的流程，與一般的旅客過關流程類似，但沒有一地兩檢，所以需要先過澳門海關，再過珠海海關，當中只是多了一個查車步驟；而從珠海返回澳門的過關流程也基本一樣，只是步驟倒轉，先過珠海海關，再過澳門海關。
在過澳門海關的時候，乘客不需要下車，直接坐在車上查驗身份證就可以，但過珠海海關的時候，乘客就要下車步行前往珠海口岸邊檢大堂過關，不過邊檢大堂就在乘客上、下車區的樓上，步行距離不遠。雖然老人(聽說是70歲以上)和小童(聽說是12歲以下)可以隨車過關，但乘客隨車過關可能比自己過關麻煩，所以如非必要，乘客最好前往邊檢大堂過關。
車輛過關的時候，司機需要自行打開車門(包括尾門或車尾箱，以及7人車後座兩邊側門)給邊檢人員檢查，一般只是肉眼查看車內狀況，只需1分鐘左右，也有可能會做詳細一點的抽查。查車只會在珠海海關一邊進行，在澳門海關通常不會進行查車。
1. 從澳門前往珠海
澳車北上經港珠澳大橋口岸從澳門前往珠海的過關流程大致如下：
- 駛入澳門口岸離境車道，在澳門海關檢查站出示澳門身份證辦理澳門過關手續（隨車乘客無須下車）；
- 駛往珠海口岸，如果有隨車乘客，先在乘客下車區讓乘客下車前往入境大堂過關；
- 駛往車輛查驗通道，跟隨前車排隊，當駛到黃格前的車輛檢查區時，打開車尾箱或尾門、七人車的後座兩側車門給邊檢人員查車，完成查車後可以關閉；
- 駛進閘門開啟並亮起綠燈的查驗通道，將車停在地下的停車指示位置；
- 進行司機過關手續，先將回鄉卡放在讀卡位讀取資料，成功讀取資料後對准鏡頭掃瞄面部和將母指放在指紋掃瞄器掃瞄指紋，同時量度體溫；
- 當提示身份驗證通過後，可以留在車內等待系統查驗車輛資料，完成查驗後會提示海關放行，然後車前的閘門會打開並亮起綠燈，這時就可以將車輛駛出查驗通道；
- 車輛駛離查驗通道後，如果有隨車乘客，應該將車駛去前方的乘客上車區接回乘客；
- 乘客上車後，就可以開車出發，如果需要設置目的地的導航，建議在乘客上車區完成操作。
【註】：在車輛查驗通道內辦理司機過關的顯示屏有文字和語音提示，按照提示進行就可以，顯示屏在查驗過程中會依據身高自行調校高度，也可以自己按按鈕調校高度。另外，查檢系統會隨機抽取樣本車輛進行X光檢查，如果你在車輛查驗通道內完成查驗放行，但有語音提示要到查驗區進行詳細抽查的話，需要在駛離車輛查驗通道後，駛往左前方的詳細查驗區進行詳細查驗。詳細查驗使用X光檢查車輛，過程全自動，不會接觸到關員。查驗流程是先將車輛駛進空閒的查驗位置，關閉引擎後司機和所有乘客(如有)下車到查驗區前等待，之後查驗區內的輸送帶會將車輛送進X光機進行掃瞄，完成後查驗區閘口會打開，這時就可以上車開車離開。
如果過關車輛不多不需要排隊，從駛入澳門離境車道起計至去到乘客上車區，需時大約10~15分鐘，不過如果車輛數量多，排隊時間可能會很長。
↓ 澳門車輛離境車道 ↓
↓ 澳門海關查驗通道 ↓
↓ 珠海邊檢大樓車輛落客區 ↓
↓ 珠海邊檢大樓車輛查驗區 ↓
↓ 珠海邊檢大樓車輛上客區 ↓
離開澳門海關檢查站駛往珠海邊檢站的路上，有三個需要留意不要走錯路的分叉路口。
第一個是港珠澳大橋收費站前的位置，這裡的左邊直去是上港珠澳大橋前往香港，去珠海要走右邊，行車道上方有珠海字樣的路牌。
第二個是接近珠海邊檢大樓的位置，這裡的右邊是貨車通道，前往貨車查驗區，客車應該靠左行駛。
第三個是緊接之後的另一個分叉路口，這裡的右邊是前往珠海口岸入境大堂的行車道，不過乘客過關不是在這個入境大堂，而是有專門通道，所以在這裡應該靠左行駛，直接駛往過境車輛的乘客下車區。
以下用Google地圖製作了經港珠澳大橋口岸從澳門開車過關至珠海的路線圖給大家參考，地圖上標示了上述過關流程中各個節點的位置，以及一些需要特別留意不要走錯路的分叉路口。
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2. 從珠海返回澳門
澳車北上經港珠澳大橋口岸從珠海返回澳門的過關流程大致如下：
- 駛入珠海口岸離境車道後，如果有隨車乘客，先在乘客下車區讓乘客下車前往離境大堂過關；
- 駛往車輛查驗通道，跟隨前車排隊，當駛到黃格前的車輛檢查區時，打開車尾箱或尾門、七人車的後座兩側車門給邊檢人員查車，完成查車後可以關閉；
- 駛進閘門開啟並亮起綠燈的查驗通道，將車停在地下的停車指示位置；
- 進行司機過關手續，先將回鄉卡放在讀卡位讀取資料，成功讀取資料後對准鏡頭掃瞄面部和將母指放在指紋掃瞄器掃瞄指紋，同時量度體溫；
- 當提示身份驗證通過後，可以留在車內等待系統查驗車輛資料，完成查驗後會提示海關放行，然後車前的閘門會打開並亮起綠燈，這時就可以將車輛駛出查驗通道；
- 車輛駛離查驗通道後，如果有隨車乘客，應該將車駛去前方的乘客上車區接回乘客；
- 沿路牌指示駛回澳門，駛至澳門海關檢查站，出示澳門身份證辦理澳門過關手續（隨車乘客無須下車）；
- 回家。
從珠海返回澳門的過關時間與從澳門前往珠海的過關時間相約，如果過關車輛不多不需要排隊，從駛入珠海口岸離境車道起計至完成澳門海關過關查驗，需時大約10~15分鐘，不過如果車輛數量多，排隊時間可能會很長，尤其是在星期日黃昏之後，因為很多星期六去廣東2日1夜自駕遊和星期日即日來回自駕遊的車輛都會塞在這段時間回家。
從珠三角環線高速進入港珠澳大橋珠海口岸的時候，有幾個分叉路口需要留意，由於高速公路上車速較快，第一次走很容易會走錯路。
第一個是臨近港珠澳大橋珠海口岸前的第一個分叉路口，這裡的右邊行車線是去貨車報關檢驗區，客車應該走左線。
第二個是緊接著的第二個分叉路口，這裡的左邊行車線是去珠海口岸的送客平台，離境車輛應該走右線。
然後會遇到兩個前往口岸地下停車場入口的分叉路口，留意不要走錯。
之後按照路牌和地線指示走就會去到離境車道。
離開珠海邊檢站駛往澳門海關檢查站的路基本上沒有容易走錯的路口，只要跟著路牌指示走就可以了。
以下用Google地圖製作了經港珠澳大橋口岸從珠海口岸開車返回澳門的路線圖給大家參考，地圖上標示了上述過關流程中各個節點的位置，以及從高速公路駛往港珠澳大橋口岸離境車道時，一些需要特別留意不要走錯路的分叉路口。(註：從廣東省開車駛往港珠澳大橋口岸返回澳門的時候，可以將導航的目的地設在以下地圖上的「車輛出境通道入口」。)
以下是澳車北上管理服務系統內的港珠澳大橋珠海公路口岸客車司機通關指引(註：現在已經不需要健康申報)：
三、從港珠澳大橋珠海口岸開車前往珠海
港珠澳大橋人工島與珠海市之間有兩條連接通道，一條是向西連接至拱北的公路，另一條是向北連接至九州港的公路。一般除非是去珠海市的東邊沿岸地方，去珠海其他地方和廣東省其他地區都會走向西連接拱北的公路，這條公路是珠三角環線高速的其中一段，不過從人工島至洪灣立交之間的這段路不收路費，所以如果你是去珠海市區、橫琴等地都不需要付高速公路費。
如果你是去拱北或者橫琴，在這段高速公路行駛的時候就需要留意，因為去拱北的出口在拱北隧道出口的不遠處，如果要在這個出口離開高速公路，記得一定要在進入拱北隧道前轉入最右側的行車道，因為在隧道內禁止切線，如果走中線或左側行車線，出隧道後可能會不夠距離切線駛進出口。
同樣去横琴的出口設在第二條隧道加林山隧道出口的不遠處，如果要在這個出口離開高速公路，也需要在進入加林山隧道前轉入最右側的行車道，以免出隧道後不夠距離切線駛進出口。
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非常詳盡👍睇住你篇文章先識申請澳車北上 感謝
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