澳門人如果要在中國大陸開車，必須持有中國內地的駕駛執照，正式名稱叫“機動車駕駛證”。隨著「澳車北上」政策在2023年1月1日起正式推行，內地與澳門駕照互認也在2023年5月16日開始實施，持有澳門駕駛執照的澳門永久居民可以免試換領中國內地機動車駕駛證，而持有內地機動車駕駛證的內地居民則可以直接在澳門開車。