【港車北上】申請條件、申請手續、保險、驗車、費用、預約通關和過關流程詳解
港車北上終於推行啦！廣東省公安廳在2023年5月1日公佈了港車北上的管理辦法和政策介紹，而香港運輸署也同步公佈了申請港車北上的相關內容。港車北上將會在2023年6月1日上午9時起接受申請，車輛可以在2023年7月1日零時開始駛入內地。
以下將會詳細介紹港車北上的各項資訊，包括港車北上的政策內容、規定、申請條件、申請手續、保險、驗車要求、費用、預約通關和車輛過關流程等，由於這篇文章的內容太多太長，以下先列出本文各章節內容的目錄，方便大家閱讀。(Tips: 點擊目錄上的連結可以直接跳至相關內容)
文章目錄
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港車北上：申請條件和政策內容
2019年2月國務院在《粵港澳大灣區發展規劃綱要》中，正式提出了研究制定香港私家車進入內地行駛的政策措施等構想，為港車北上的政策研究拉開序幕。《規劃綱要》提出後，廣東省政府在2021年8月公佈了《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地管理辦法》徵求意見稿，不過徵求意見期結束後，未見有後續消息流出，直至2022年底終於有了好消息。隨著澳車北上在2023年1月1日起實施，港車北上也在相隔半年後正式推行。
一、港車北上政策
廣東省政府在2023年4月27日制定了正式的《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》，並在2023年5月1日正式對外公佈，同時公佈了《港車北上政策》，宣佈港車北上從2023年6月1日起正式推行。合資格的香港私家車車主可以在2023年6月1日上午9時開始申請港車北上，成功申請的香港私家車最早可以在2023年7月1日零時起駛入廣東。
不過現階段港車北上只可以經港珠海大橋從珠海口岸入境，可能會稍為影響港車北上的吸引力，但申請了港車北上的香港私家車也可以使用澳門口岸泊車轉乘計劃將車輛停泊在澳門口岸東停車場後到澳門，不需要再另外申請，所以對於會不時過澳門的港人可能會有多一份吸引，而且相信不久的將來必定會至少開放多一個深港公路口岸給港車北上使用，到時港車北上的吸引力必定大增。
二、港車北上的申請條件和規定
以下根據《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》、《港車北上政策》和香港運輸署《港車北上專題網站》公佈的內容，整理一下港車北上政策的主要規定和條件。
1. 港車北上申請條件
根據《管理辦法》規定，在香港登記領有有效牌照的8座位或以下，車身長度小於6米的非營運小型載客車輛(即私家車)，可以透過申請「臨時入境機動車牌證」進入中國內地(廣東省)行駛，申請人(車主)必須符合以下條件：
- 香港居民(永久或非永久)；
- 年滿18歲；
- 持有港澳居民來往內地通行證(回鄉證)。[News：2024年9月1日起，持有港澳居民來往內地通行證(回鄉證)的非中國籍香港居民也可以申請港車北上。]
根據《管理辦法》規定，每名申請人(車主)只可以申請名下一部香港機動車的港車北上「臨時入境機動車牌證」，而申請人(車主)沒有要求必須持有中國內地機動車駕駛證，但司機則需要持有中國內地機動車駕駛證，所以車主即使未有內地機動車駕駛證也可以申請港車北上，只要將車輛綁定一位有內地機動車駕駛證的司機就可以。
不過，已具備粵港兩地牌的車輛，以及具備過境私家車一次性特別配額的車輛不可以申請港車北上。
2. 港車北上的駕駛人條件
根據《管理辦法》規定，每部機動車最多可以登記(備案)兩名駕駛人，駕駛人可以不是車主，但駕駛人備案後不可以新增、取消或變更，且駕駛人必須符合以下條件：
- 香港居民(永久或非永久)；
- 年滿18歲；
- 持有港澳居民來往內地通行證(回鄉證)，或外國護照及有效簽證，或者其他有效入境證件；
- 持有中國內地機動車駕駛證，且准駕車型必須包括申請入境的車輛車型。
【延伸閱讀】：有關香港駕駛執照持有人免試換領中國內地機動車駕駛證的方法，可以參考這篇《中國大陸自駕遊攻略：港澳居民中國內地自駕遊指南》內「香港居民如何取得中國大陸駕駛執照？」的內容。另外，申請中國內地電子駕駛證的方法，可以參考這篇《如何申請中國電子駕駛證：交管12123手機APP註冊與申請電子駕照流程》。
3. 有效期
根據《管理辦法》規定，「臨時入境機動車牌證」的有效期最長為1年，但如果車輛所購買的內地機動車交通事故責任強制保險有效期少於1年，則「臨時入境機動車牌證」的有效期等於保險有效期。
「臨時入境機動車牌證」有效期到期後，如果想繼續使用港車北上，需要重新申請，手續和申請流程跟首次申請一樣。如果在到期前30天內重新申請，原有的牌證號(臨時車牌號碼)會保留不變，但如果到期後才重新申請，則會重新分配一個新的牌證號。
4. 停留時間限制
以港車北上「臨時入境機動車牌證」進入內地的澳門車輛，每次最長只可以逗留30天，一年累計最多只可以逗留180天。
【註】：有關逗留日數的計算
關於逗留日數的計算規則，香港運輸署未有明確說明，但根據澳門方面的澳車北上經驗，逗留時間限制中所指的一年，是按日歷年計算，即由1月1日至12月31日，所以累計日數從1月1日起會重新計算。累計日數以同一個車牌號碼及同一車主的車輛計算，所以如果在年中車輛轉名，新車主使用同一澳門車牌號碼申請澳車北上後，當年仍然可以享有180天累計逗留日數。
而對於每次和一年累計逗留日數的計算，根據官方解釋，不會計算不足24小時部份，即是如果入境後在內地逗留未滿24小時就出境，則當次入境不會計算在內，例如假計你在3月1日下午17:00從澳門駕車進入內地，並在3月2日下午14:00離開內地駕車返回澳門，只逗留了21小時，則系統不會將這次入境計入180天內。
另外，如果假計你在3月1日下午17:00從澳門駕車進入內地，並在3月3日下午14:00離開內地駕車返回澳門，合共逗留了45小時，則系統只會計算你逗留日數為一天，餘下21小時因不足24小時，所以不會計算。
5. 進出口岸和行駛範圍
根據《管理辦法》規定，港車北上只可以使用港珠澳大橋口岸進出內地，但不排除日後條件允許時可以開放使用深港公路口岸。取得「臨時入境機動車牌證」的澳門機動車，只可以在廣東省境內行駛，如果超出行駛範圍，將會給予1年內不予受理新申請的處罰。
另外，廣東省很多大城市，例如廣州、深圳、珠海，為了防止交通堵塞，都有推出車輛限行措施，不過港車北上不受限行措施限制。
6. 申請和入境名額
港車北上不設限額，但由於需要人手處理，所以每天設有申請名額限制，根據香港運輸署網站資料，開放申請後首星期每個工作天接受200個申請，由第二個星期起每個工作天接受300個申請。另外，受口岸通關能力限制，每日港車北上的入境車輛數量也會設有限額，但當局暫時未有公佈數量。
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7. 購買內地車輛保險
根據《管理辦法》規定，申請港車北上「臨時入境機動車牌證」的香港機動車必須購買內地機動車交通事故責任強制保險(簡稱“交強險”)。港車北上的內地車保可以在香港保險公司購買，現時有19間香港保險公司提供包含香港法定車輛保險和內地機動車保險的「等效先認」港車北上跨境車險產品。
「等效先認」產品包含主單、強制性附加險和選擇性附加險三種保險，主保單是香港法定車輛保險，強制性附加險是申請港車北上必須強制購買的內地“機動車交通事故責任強制保險”(“交強險”)，而選擇性附加險就是可按自身需要選擇購買的內地“車輛商業保險”(“商業險”)，附加險是以香港法定車輛保險合同的附加保險方式投保，故必須由簽發主保單的同一保險公司承保。
港車北上可以購買的強制性附加險和選擇性附加險的投保期最長一年(365日)，但不可以超過主保單(即香港法定車輛保險)的期限，而最短投保期是30日(個別保險公司)。
購買了「等效先認」產品的強制性附加險後，就相當於購買了內地“交通事故責任強制保險”(交強險)，現時6座位以下私家車的交強險年保費是人民幣950元，6座位以上的私家車是人民幣1,100元，相信香港保險公司「等效先認」產品的強制性附加險的保費應該與內地一致，另外大部份保險公司都會給予投保一年(365日)的客戶折扣優惠，通常是8折，所以投保一年保費比投保10個月還便宜。
值得留意的是，港車北上「臨時入境機動車牌證」的有效期不可以超過“交強險”的有效期，所以如果想獲得一年期的「臨時入境機動車牌證」，車輛的香港法定車輛保險有效期就不應該少於一年，如果你的香港車保有效期只剩下幾個月，建議可以先到保險公司辦理香港車保延期，再購買一年期的附加險。
內地交強險的賠償額比較低(上限20萬人民幣)，遇到嚴重交通事故時保障未必足夠，所以最好加購選擇性附加險(“商業險”)。“商業險”只是一個統稱，它主要包括第三者責任險、車上人員責任險、車輛損失險、全車盜搶險、玻璃單獨破碎險、不計免賠特約險等不同類別的保險項目。香港保險公司提供的“商業險”一般只有第三者責任險和車上人員責任險，購買的時候可以自己選擇，當然購買的保險項目越多、保額越大，保費就會越高。
購買“商業險”的好處除了增加保障外，還有一個好處，就是可以享受保險公司提供的免費道路救援服務。內地主要保險公司都會為購買了“商業險”的客人提供免費的道路救援服務，一般包括換胎、駁電、送油、修理、拖車、吊車等等。
8. 驗車要求
根據《管理辦法》規定，申請港車北上「臨時入境機動車牌證」的香港機動車必須通過驗車，可以進行港車北上驗車的機構有兩間，分別是中國檢驗有限公司和香港中旅。如果車齡少於6年，只需要進行“車輛查驗”，即檢查車輛外觀、車牌、車型、車身顏色、發動機號碼等特徵是否與車輛登記資料一致。如果車齡超過6年，則除了需要進行“車輛查驗”外，還需要提交車輛安全技術檢驗合格證明(可提供運輸署指定車輛測試中心發出的私家車的宜於道路上使用證明書)。
9. 封閉道路通行許可證
由於港車北上須經港珠澳大橋入境內地，所以必須向香港運輸署申請「封閉道路通行許可證」，許可證費用每月HK$45，一年HK$540。
10. 費用
申請港車北上原則上不需要收費，但購買內地汽車保險、驗車都需要收費，另外申請「封閉道路通行許可證」也需要收費。以一部6座位以上私家車為例，以一年計，基本上申請港車北上所需的費用大約是港幣2,500元左右，包括“交強險”約$1,200，驗車約$400，裝車卡約$400、封閉道路通行許可證費用$540，如果有購買“商業險”，費用大約是港幣3,800元或以上，視乎“商業險”的保障範圍和保額，如果是6座位以下私家車，由於保險費低一些，費用會少一些。
Reference:
- 香港運輸署港車北上專題網站
- 港車北上宣傳小冊子
- 港車北上網上申請操作流程
- 港車北上信息管理服務系統
- 廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法
- 香港保險業聯會港珠澳大橋保險專區網站
- 香港保險業監管局港珠澳大橋汽車保險安排
港車北上：申請手續和流程詳解
港車北上「臨時入境機動車牌證」採用電子數碼證照「電子牌證」，不會有實體車牌證，而港車北上的申請也全程採用網上方式進行，申請人只需要透過香港運輸署的「港車北上網站」以及港車北上官方網站「港車北上信息管理服務系統」就可以提交申請，包括上載文件，無須親身到場申請，但仍然需要前往驗車和裝卡，驗車和裝卡會同時進行(在香港)，即是申請過程中只需要現場辦理一次。
一、港車北上申請流程
根據官方公佈的資料，港車北上的申請手續包括以下6個階段：
- 登記抽籤 – 港車北上設有每日提交申請名額限制，而提交申請日期的配額採用抽籤制，所以有意申請港車北上的申請人(車主)，需要先通過「港車北上網站」登記參加提交申請日期抽籤；
- 遞交申請和繳交「封閉道路通行許可證」費用 – 抽中提交申請日期的配額後，申請人(車主)需要在指定時間內通過「港車北上網站」遞交港車北上申請，以及向運輸署繳交申請「封閉道路通行許可證」的費用；
- 驗車和安裝車卡 – 收到初審通過通知後，按通知前往香港指定驗車地點查驗車輛和安裝電子標籤(車卡)(須預約驗車時間)；
- 購買內地汽車保險和上載保單 – 向保險公司購買包含內地“機動車交通事故責任強制保險”(“交強險”)的「等效先認」保險，之後通過「港車北上信息管理服務系統」上載交強險保單資料；
- 辦理內地自助過關備案手續 – 如果未曾辦理過內地自助過關備案手續(即過關時無法使用自助通道)，需要到內地口岸的自助採檢中心辦理備案手續；
- 完成審批 – 通過審批後，會獲發臨時入境機動車牌證(電子牌證)和封閉道路通行許可證。
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二、港車北上申請手續詳解
港車北上的申請需要先後在運輸署「港車北上網站」和「港車北上信息管理服務系統」兩個平台上進行操作，另外還需要使用驗車中心的系統進行驗車預約。
1. 登記抽籤
「港車北上」的提交申請日期配額採用抽籤制，符合資格且有意申請港車北上的申請人(車主)，需要先通過香港運輸署的「港車北上網站」登記參加提交申請日期抽籤。登記參加提交申請日期抽籤時，只需要填寫車牌號碼、香港身份證首4個字符和電郵地址，操作流程可以參考「港車北上網上申請操作流程」。
登記抽籤日期、公佈抽籤結果日期和中籤者提交申請日期會定期在運輸署《港車北上網站》公佈，現時已經公佈了截至2023年9月底的抽籤時間表。根據香港運輸署網站資料，開放申請後首星期每個工作日接受200個申請，由第二個星期起每個工作日接受300個申請，之後會再根據申請情況調整申請名額。
2. 遞交申請
接獲通知抽中提交申請日期的配額後，申請人(車主)需要在指定時間內(一般是72小時)，通過「港車北上網站」遞交港車北上申請，以及向運輸署繳交申請「封閉道路通行許可證」的費用。提交申請時，需要填寫的申請人(車主)和司機的個人資料，包括香港身份證號碼、姓名中、英文姓名、出生日期、回鄉證號碼、回鄉證有效期、香港地址、香港電話號碼、電郵地址、內地駕駛證號碼等，而每一位指定司機均須填寫和簽署一份「指定司機聲明書」，另外還需要上傳車輛登記文件、身份證、回鄉證、駕駛執照和內地機動車駕駛證等證件照片，操作流程可以參考「港車北上網上申請操作流程」。
3. 驗車和安裝車卡
申請港車北上的香港機動車必須通過驗車，如果車齡少於6年，只需要進行“車輛查驗”，即檢查車輛外觀、車牌、車型、車身顏色、發動機號碼等特徵是否與車輛登記資料一致。如果車齡超過6年，則還需要提交車輛安全技術檢驗合格證明，可以提供運輸署指定車輛測試中心發出的私家車的宜於道路上使用證明書。
收到申請後，香港運輸署和內地部門會根據提交資料作初步審核，並會以申請時提供的電郵地址或內地手機號碼發出短訊通知申請人審批情況及進行驗車。申請人須按通知要求，前往中國檢驗有限公司或香港中旅位於香港的驗車中心查驗車輛和安裝電子標籤(車卡)，進行驗車需要先透過中國檢驗官方網站上的驗車預約系統或香港中旅官方網站上的港車北上驗車預約系統預約驗車日期和時間。
有關驗車的標準和要求，可以參考廣東省公安廳的“港車北上臨時入境機動車查驗注意事項”，以及“部分驗車不合格實例”。
另外，驗車時會檢查車輛是否有配備三角架警示牌，如果沒有可能需要現場購買，但價格較貴，建議可以預先在淘寶購買。
獲發港車北上「臨時入境機動車牌證」的車輛，需要安裝一張電子標籤(車卡)，車卡在驗車時會同時進行安裝。電子標籤採用RFID(無線射頻識別系統)技術，用來在過關時識別車輛，由於車頭擋風玻璃的防UV物料會阻擋無線射頻信號，所以車卡不可以安裝在玻璃位置，只可以安裝在倒後鏡旁邊的黑色物料位置。另外，車卡需要直接貼在黑色物料上，不可以使用靜電貼。
4. 購買內地汽車保險和上載保單
以「臨時入境機動車牌證」在內地行駛的香港機動車必須購買內地機動車交通事故責任強制保險(簡稱“交強險”)，為便利港車北上，申請港車北上的車輛可以在香港保險公司購買包含內地機動車保險的「等效先認」保險產品。現時有19間香港保險公司(名單可以在香港保險業聯會港珠澳大橋保險專區網站查閱)提供「等效先認」產品。
向香港保險公司購買包含內地機動車保險的「等效先認」保險後，需要通過「港車北上信息管理服務系統」上載交強險保單資料。購買內地交強險後，保險資料會由保險公司傳送至「港車北上信息管理服務系統」，但一般需要1個工作天才完成，所以建議在購買保險後過一至兩天會才登入「港車北上信息管理服務系統」上載交強險保單資料。
使用「港車北上信息管理服務系統」上載交強險保單資料前，需要先註冊帳號。「港車北上信息管理服務系統」帳號註冊使用「廣東省身份認證平台」進行，註冊時需要設定帳號名稱和登入密碼，並填寫姓名、回鄉證號碼、性別、出生日期、證件有效期、地址和內地手機號碼等資料。另外，還需要使用微信進行身份認證。
完成帳號註冊首次登入系統後，需要填寫香港身份證以及在香港運輸署網站提交港車北上申請是填寫的內地電話號碼或電郵地址，通過驗證後就可以登入「港車北上信息管理服務系統」。
如果要提交保單資料，可以在「港車北上信息管理服務系統」內的個人中心頁面，點擊「填寫保險信息」，然後輸入保險單號，再點擊「查詢保險」按鈕，就會自動完成填寫保險的相關資料，如果顯示錯誤，可能是輸入的保險單號錯誤，或者是保險公司未將保險資料上傳至系統，可以再過一段時間後再進行操作。保險資料調用成功後，再上傳保單照片，然後點擊「提交」按鈕進行提交就完成。
「港車北上信息管理服務系統」除了用於上載交強險保單資料外，也可以查詢審批進度，不過基本上整個審批過程各個步驟在完成後，都會收到短訊通知，不需要用到進度查詢功能。關於「港車北上信息管理服務系統」的詳細使用說明，可以參考官方用戶手冊。
5. 辦理內地自助過關備案手續
駕駛人駕駛車輛過關時，需要使用內地口岸的自助過關系統，如果駕駛人之前沒有辦理過內地自助過關，就需要到內地邊檢部門的自助採檢中心辦理備案手續，採集用於自助過關的生物特徵信息，包括容貌和指紋，如果駕駛人已經有內地自助過關，則可以跳過這步驟。
如果駕駛人之前沒有辦理過內地自助過關，建議在提交申請前先到較方便前往的內地口岸辦理備案手續，因為如果等到提交申請後等通知才去辦理，需要到位於港珠澳大橋珠海口岸的備案點辦理，路途較遠不太方便。
6. 完成審批
通過審批後，申請人會獲發「臨時入境機動車牌證」(電子牌證)和「封閉道路通行許可證」。
註：根據規定，港車北上的香港私家人必須懸掛香港車牌，無須(也不能)懸掛「臨時入境機動車牌證」，否則可能會屬違法。根據一些人的經驗，在高速公路收費站如果用人工收費，可能會被要求出示「臨時入境機動車牌證」，所以建議可以將「臨時入境機動車牌證」列印出來，放在車上以備不時之需。
港車北上：預約通關與車輛過關流程
完成港車北上審批手續，取得「臨時入境機動車牌證」(電子牌證)和「封閉道路通行許可證」後，就可以從香港開車經港珠澳大橋進入廣東了。取得港車北上「臨時入境機動車牌證」的車輛，在符合每次逗留時間不超過30天和1年內累計逗留時間不超過180天的規定下，可以在牌證有效期內無限次進出廣東，不過並不是可以隨時開車進入廣東，而是需要每次進行預約。
一、預約通關日期
港車北上的入境車輛數量每日設有限額，但當局未有公佈數量。由於每日通關車輛設有限額，所以需要進行預約，預約成功後才可以駕車入廣東。港車北上的通關名額最早可以在上一個月的月中(官方沒有說明月中是指每月15號還是16號)開始進行預約，例如8月1日至8月31日的通關名額最早可以在7月中進行預約，而最遲則需要在出發日的前1天中午12點前預約，例如8月31日的通關名額最遲要在8月30日中午12:00前預約。
預約通關名額後，如果取消行程需要最遲在出發日的前1天中午12點前取消預約，如果在3個月內有超過2次預約後沒有取消而No Show，則隨後3個月內會被禁止進行預約。
通關名額的預約和取消，可以通過「港車北上網站」進行，操作流程可以參考「港車北上網上申請操作流程」。預約通關名額時，除了選擇日期後，還需要選擇過關時段，過關時段劃分為4個時段，分別是深夜(00:00~05:59)、上午(06:00~11:59)、下午(12:00~17:59)和晚間(18:00~23:59)，不過官方沒有說明這個時間是在香港口岸的過關時間，還是在珠海口岸的過關時間。
另外，根據官方資料，當預約數量超過限額時，港車北上的通關名額將會以抽籤方式進行分配。
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二、車輛過關
港車北上經港珠澳大橋從珠海口岸入境廣東，以及從港珠澳大橋珠海口岸出境的流程，與一般的旅客過關流程類似，當中只是多了一個查車步驟。在珠海口岸過關的時候，隨車乘客需要落車步行前往珠海口岸邊檢大堂過關，不過邊檢大堂就在乘客上、下車區的樓上，步行距離不遠。雖然老人(聽說是70歲以上)和小童(聽說是12歲以下)可以隨車過關，但乘客隨車過關因為召喚關員前來查證，過關時間比自己前往檢大堂過關長很多，所以如非必要，乘客最好前往邊檢大堂過關。
車輛過關的時候，司機需要自行打開車門(包括尾門或車尾箱，以及7人車後座兩邊側門)給邊檢人員檢查，一般只是肉眼查看車內狀況，只需1分鐘左右。
1. 從港珠澳大橋珠海口岸入境
港車北上經港珠澳大橋珠海口岸入境的過關流程大致如下：
- 車輛駛出港珠澳大橋收費站後，駛往珠海口岸，如果有隨車乘客，先在乘客下車區讓乘客下車前往入境大堂過關；
- 駛往車輛查驗通道，跟隨前車排隊，當駛到黃格前的車輛檢查區時，打開車尾箱或尾門、七人車的後座兩側車門給邊檢人員查車，完成查車後可以關閉；
- 駛進閘門開啟並亮起綠燈的查驗通道，將車停在地下的停車指示位置；
- 進行司機過關手續，先量體溫，然後將回鄉卡放在讀卡位讀取資料，成功讀取資料後對准鏡頭掃瞄面部和將母指放在指紋掃瞄器掃瞄指紋；
- 當提示身份驗證通過後，可以留在車內等待系統查驗車輛資料，完成查驗後會提示海關放行，然後車前的閘門會打開並亮起綠燈，這時就可以將車輛駛出查驗通道；
- 車輛駛離查驗通道後，如果有隨車乘客，應該將車駛去右前方的乘客上車區接回乘客，乘客過關的時間一般比車輛快，如果沒有特殊情況，乘客應該已經在上車區等候；
- 乘客上車後，就可以開車出發，如果需要設置目的地的導航，建議在乘客上車區完成操作。
【註】：在車輛查驗通道內辦理司機過關的顯示屏有文字和語音提示，按照提示進行就可以，另外顯示屏在查驗過程中會依據身高自行調校高度。查檢系統會隨機抽取樣本車輛進行X光檢查，如果你在車輛查驗通道內完成查驗放行，但有語音提示要到查驗區進行詳細抽查的話，需要在駛離車輛查驗通道後，駛往左前方的詳細查驗區進行詳細查驗。詳細查驗使用X光檢查車輛，過程全自動，不會接觸到關員。查驗流程是先將車輛駛進空閒的查驗位置，關閉引擎後司機和所有乘客(如有)下車到查驗區前等待，之後查驗區內的輸送帶會將車輛送進X光機進行掃瞄，完成後查驗區閘口會打開，這時就可以上車開車離開。
如果過關車輛不多不需要排隊，在珠海口岸過關需時大約5~10分鐘，不過如果車輛數量多，排隊時間可能會較長。
↓ 港珠澳大橋珠海口岸邊檢大樓車輛落客區 ↓
↓ 港珠澳大橋珠海口岸邊檢大樓車輛查驗區 ↓
↓ 港珠澳大橋珠海口岸邊檢大樓車輛上客區 ↓
車輛從港珠澳大橋收費站駛往珠海口岸的路上，有兩個需要留意不要走錯路的分叉路口。
第一個是接近珠海邊檢大樓的位置，這裡的右邊是貨車通道，前往貨車查驗區，客車應該靠左行駛。
第二個是緊接之後的另一個分叉路口，這裡的右邊是前往珠海口岸入境大堂的行車道，不過港車北上的乘客過關不是在這個入境大堂，而是有專門通道，所以在這裡應該靠左行駛，直接駛往過境車輛的乘客下車區。
2. 從港珠澳大橋珠海口岸出境
港車北上經港珠澳大橋珠海口岸出境返回香港的過關流程大致如下：
- 駛入珠海口岸離境車道後，如果有隨車乘客，先在乘客下車區讓乘客下車前往離境大堂過關；
- 駛往車輛查驗通道，跟隨前車排隊，當駛到黃格前的車輛檢查區時，打開車尾箱或尾門、七人車的後座兩側車門給邊檢人員查車，完成查車後可以關閉；
- 駛進閘門開啟並亮起綠燈的查驗通道，將車停在地下的停車指示位置；
- 進行司機過關手續，先量體溫，然後將回鄉卡放在讀卡位讀取資料，成功讀取資料後對准鏡頭掃瞄面部和將母指放在指紋掃瞄器掃瞄指紋；
- 當提示身份驗證通過後，可以留在車內等待系統查驗車輛資料，完成查驗後會提示海關放行，然後車前的閘門會打開並亮起綠燈，這時就可以將車輛駛出查驗通道；
- 車輛駛離查驗通道後，如果有隨車乘客，應該將車駛去右前方的乘客上車區接回乘客，乘客過關的時間一般比車輛快，如果沒有特殊情況，乘客應該已經在上車區等候；
- 沿路牌指示駛入港珠澳大橋收費站，駛經港珠澳大橋返回香港。
從珠三角環線高速進入港珠澳大橋珠海口岸的時候，有幾個分叉路口需要留意，由於高速公路上車速較快，第一次走很容易會走錯路。
第一個是臨近港珠澳大橋珠海口岸前的第一個分叉路口，這裡的右邊行車線是去貨車報關檢驗區，客車應該走左線。
第二個是緊接著的第二個分叉路口，這裡的左邊行車線是去珠海口岸的送客平台，離境車輛應該走右線。
然後會遇到兩個前往口岸地下停車場入口的分叉路口，留意不要走錯。
之後按照路牌和地線指示走就會去到離境車道。
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三、從港珠澳大橋珠海口岸開車前往珠海(廣東)
港珠澳大橋人工島與珠海市之間有兩條連接通道，一條是向西連接至拱北的公路，另一條是向北連接至九州港的公路。一般除非是去珠海市的東邊沿岸地方，去珠海其他地方和廣東省其他地區都會走向西連接拱北的公路，這條公路是珠三角環線高速的其中一段，不過從人工島至洪灣立交之間的這段路不收路費，所以如果你是去珠海市區、橫琴等地都不需要付高速公路費。如果你去廣東省其他地方，可以一直走高速公路，直至最近目的地的出口才駛離高速公路。
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四、澳門口岸泊車轉乘
取得「港車北上」資格的香港私家車可以使用「港珠澳大橋澳門口岸泊車轉乘計劃」將車輛停泊在澳門口岸，然後入境澳門，但需要出發前先預約澳門「港珠澳大橋邊檢大樓東停車場」泊車時段和購買澳門「短期保險」，詳細介紹可以參考這篇《【香港自駕去澳門】如何從香港自己駕車去澳門？》。
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